UWB statt GNSS: Makerfabs MaTouch ESP32-S3 ermöglicht präzises Indoor-Positioning

Dank GNSS ist es inzwischen mit faktisch jedem Smartphone und auch günstigen Smartwatches möglich, die eigene Position in den allermeisten Fällen hinreichend genau zu messen. Diese Möglichkeit ist dabei natürlich primär in Außenbereichen sinnvoll und dabei auch eher auf einen Meter als wirklich Zentimeter genau. Für die Bestimmung der eigenen, dann wohlgemerkt relativen Position in Innenräumen ist UWB, also Ultrabreitband eine Möglichkeit. Vereinfacht gesagt werden damit Ankerstationen angefunkt, die eigene, relative Position lässt sich damit berechnen. Der MaTouch ESP32-S MaUWB von Makerfabs soll einen einfachen Einstieg in die UWB-Welt bieten und auch eine Grundlage für eigene Projekte sein.

Unterstützt werden bis zu 8 Ankerpunkte, Genauigkeiten von deutlich unter einem Meter sollen damit erreichbar sein. Die Position der Ankerpunkte kann dabei direkt auf dem System eingegeben werden. Die Position lässt sich dann auch auf dem Display live verfolgen. Verbaut ist ein 3,95 Zoll großes Touch-Display mit einer Auflösung von 480 x 320 Pixeln. Als Controller kommt der namensgebende und Makern wahrscheinlich oft wohlbekannte ESP32-S3 zum Einsatz. Die Versorgung mit elektrischer Energie ist dabei nicht nur über USB Typ C und mit zwischen 4 und 5,25 Volt, sondern auch mit einem LiPO-Akku möglich, womit keine ständige Kabelverbindung nötig ist.

Das System lässt sich dabei über die Arduino IDE programmieren, LVGL wird dabei für die Realisierung des Interfaces genutzt. Herstellerangaben zufolge soll die Inbetriebsnahme nur wenige Minuten dauern. Die Möglichkeiten sind grundsätzlich umfangreich, allerdings ergibt sich dann für eigene Projekte auch ein entsprechender Konfigurationsaufwand. Denkbar wären etwa der Einsatz in VR- oder AR-Umgebungen oder auch in der Robotik. Angeboten wird das System für einen Preis von rund 60 Dollar.