Epson: Erster kollaborativer Roboter startet mit Python-Unterstützung und 900 mm Reichweite

Epson ist vor allem für Bürodrucker bekannt, doch der japanische Hersteller verfolgt auch in der Robotik größere Pläne. Sein erster kollaborativer Roboter, der AX6-A901S, lässt sich jetzt in Japan bestellen. Er ist mit einem Carbonfaserarm ausgestattet, unterstützt die Programmierung mit Python und verfügt über eine kompakte Steuerung, die sich auf mobilen Roboterplattformen montieren lässt.

Laut der japanischen Ankündigung von Epson sind Bestellungen seit dem 29. Oktober 2026 möglich. Die erste Vorstellung des Roboters hat bereits im Juni 2025 stattgefunden. Nun beginnt also der Verkauf des schon bekannten Modells.

Der sechsachsige AX6-A901S bietet eine Reichweite von 900 mm, eine maximale Traglast von 6 kg und eine Wiederholgenauigkeit von ±0,03 mm. Dank der Carbonfaserkonstruktion wiegt der Roboter nur rund 18 kg. Damit arbeitet er mit hoher Präzision und ist zugleich leichter als mancher Koffer.

Als kollaborativer Roboter, kurz Cobot, ist der AX6-A901S für Anwendungen ausgelegt, bei denen Menschen und Maschinen enger zusammenarbeiten als in vielen herkömmlichen Industrieanlagen. Ein unbeaufsichtigter Einsatz ist damit jedoch nicht automatisch möglich. Geeignete Risikobewertungen und Schutzmaßnahmen bleiben unerlässlich.

Bei der Programmierung des AX6-A901S muss nicht jede Anweisung von Grund auf neu geschrieben werden. Epsons Software AX Portal unterstützt neben Python auch die visuelle Programmierung mit Blöcken. Abläufe lassen sich somit über eine grafische Oberfläche erstellen oder direkt im Code umsetzen.

Laut den japanischen technischen Daten von Epson wiegt die Steuerung RC-A101 5,5 kg und unterstützt sowohl Wechselstrom als auch den Betrieb mit 48 Volt Gleichstrom. Damit eignet sie sich für die Integration in fahrerlose Transportsysteme (AGVs) und autonome mobile Roboter (AMRs). Als Teil eines entsprechend konfigurierten mobilen Systems könnte der Roboterarm zwischen Arbeitsstationen wechseln, statt dauerhaft an einem Standort zu bleiben.

Darüber hinaus nennt Epson die Eignung für Reinräume der ISO-Klasse 5 und die Schutzart IP54. Beide Angaben beruhen laut Hersteller allerdings auf Bewertungen der Konstruktion und werden bei der Auslieferung nicht als Leistungsmerkmale garantiert. Die glatten Außenflächen sollen die Reinigung erleichtern, was etwa in der Pharmaindustrie, der Medizintechnikfertigung oder der Laborautomatisierung von Nutzen ist.

Epson entwickelt seit Jahrzehnten Automatisierungstechnik und verfügt entsprechend über Erfahrung in der Industrierobotik. Mit dem AX6-A901S stellt das Unternehmen nun seinen ersten kollaborativen Roboter vor und erschließt damit eine Kategorie, die flexiblere Installationen und eine engere Zusammenarbeit zwischen Mensch und Maschine ermöglichen soll.

Einen festen Verkaufspreis hat Epson nicht veröffentlicht. Interessenten erhalten ein Angebot über den Vertrieb. Neben dem heimischen Drucker dürfte der AX6-A901S vorerst kaum auftauchen. Epson hat für seinen ersten Cobot interessantere Aufgaben vorgesehen als die Papierzufuhr.