Robotik-Durchbruch: Humanoider schlägt präzise den Takt
Laut Tech Xplore haben Wissenschaftler der Fachhochschule der italienischen Schweiz (SUPSI), des Dalle-Molle-Forschungsinstituts für Künstliche Intelligenz (IDSIA) und der polytechnischen Universität Mailand mit dem „Robot Drummer“ einen humanoiden Roboter entwickelt, der komplexe Musikstücke präzise und flüssig trommelt.
Technische Umsetzung
Die Grundlage bildet die Methode „Rhythmic Contact Chain“. Dabei werden aus MIDI-Dateien die Schlagzeugspuren extrahiert und in millisekundengenaue Schlagzeitpunkte für den Roboter übersetzt. Durch verstärkendes Lernen in einer Simulation eignete sich der Roboter Techniken an, die erfahrene Schlagzeuger nutzen – etwa Kreuzschläge, dynamisches Wechseln der Drumsticks oder die vorausschauende Planung kommender Schläge.
Hardware-Basis
Zum Einsatz kam der 1,20 Meter große, rund 35 Kilogramm schwere Unitree G1, ein humanoider Roboter mit 23 Freiheitsgraden (optional 43). Preislich liegt das Basismodell bei rund 16.000 US-Dollar (ca. 13.770 Euro). Die Beweglichkeit dieser Plattform ermöglicht komplexe, präzise Bewegungsabläufe über das gesamte Drum-Set.
Musikalische Bandbreite
Das Repertoire reicht von Dave Brubecks „Take Five“ über Bon Jovis „Livin’ on a Prayer“ bis Linkin Parks „In the End“. Im Training entwickelte der Roboter teils überraschend eigenständige Strategien zur Schlagverteilung und Dynamiksteuerung.
Ausblick
Der nächste Schritt ist die Übertragung der erlernten Fähigkeiten auf reale Hardware-Performances. Zudem planen die Entwickler, dem System improvisatorische Elemente beizubringen, um in Echtzeit auf musikalische Signale reagieren zu können.
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