Video geht viral: Humanoider Roboter Unitree G1 spielt Tischtennis mit menschenähnlicher Agilität
Ein Forscherteam der University of California in Berkeley hat ein neues System entwickelt, das es einem humanoiden Roboter ermöglicht, Tischtennis mit einer dem Menschen vergleichbaren Agilität zu spielen. In einem Video demonstriert der mit dem HITTER-System (Humanoid Table Tennis Robot) ausgestattete Unitree G1-Roboter, dass er Ballwechsel mit über 100 aufeinanderfolgenden Schlägen gegen einen menschlichen Gegner aufrechterhalten kann.
Das inzwischen virale Video wurde von Zhi Su, dem Projektleiter, auf X geteilt. Während humanoide Roboter bei Aktivitäten wie Gehen und Treten bereits recht gut sind, haben sie bei Aktivitäten, die eine schnelle Interaktion mit sich schnell bewegenden Objekten in dynamischen Umgebungen erfordern, noch Probleme. Tischtennis ist ein gutes Beispiel für eine solche Tätigkeit, da die Ballgeschwindigkeiten 5 Meter pro Sekunde übersteigen. Das bedeutet, dass der Roboter in Bruchteilen einer Sekunde beobachten, vorhersagen und reagieren muss.
Um diese Herausforderung zu meistern, schufen die Forscher ein hierarchisches System, das das Spielverhalten von Menschen simuliert. Ein übergeordnetes, modellbasiertes Planungsmodul fungiert dabei als das „Gehirn” des Roboters. Es nutzt neun Kameras, um den Ball zu verfolgen und Entscheidungen über die auszuführende Aktion zu treffen. Ein Low-Level-Controller übersetzt die Aktionen des Planungsmoduls dann in koordinierte Körperbewegungen.
Die Forscher geben an, dass sie das Steuerungssystem des Roboters mit Hilfe menschlicher Bewegungsdaten trainiert haben, damit seine Bewegungen flüssiger und menschenähnlicher erscheinen. Dadurch ist der vollständig autonome Roboter in der Lage, seinen Schläger flüssig zu halten und zu schwingen, seitliche Ausfallschritte zu machen und sich mit der freien Hand auszubalancieren – genau wie ein Mensch es tun würde. Das an einem Unitree G1-Roboter getestete System liefert eine Blaupause für die Entwicklung weiterer leistungsfähigerer Systeme und Roboter.
