XPengs Roboter „Iron” ohne Hülle: Hersteller enthüllt nach viraler Präsentation das Innenleben des Humanoiden

Letzte Woche berichteten wir, dass der humanoide Roboter „Iron“ von XPeng mit seinem nahezu natürlichen Gangbild bei einem Bühnenauftritt für Aufsehen sorgte. Der Unternehmenschef musste die Ingenieure bitten, dem Humanoiden ein Bein abnehmen, um das Publikum davon zu überzeugen, dass es sich nicht um einen engagierten Schauspieler handelte. Nun hat XPeng ein Folgevideo veröffentlicht, das den Roboter bis auf sein Metallskelett zerlegt und dabei ein System aus Aktuatoren, Servos und Verkabelung freilegt.

Tanzen zur Demonstration von Präzision und Flexibilität

Das neue Video, das von CEO He Xiaopeng kommentiert wird, beginnt damit, dass Iron eine Tanzeinlage vorführt. Xiaopeng erklärte, dass Tanzen eine gute Methode sei, um die Präzision und Flexibilität der Bewegungen des Roboters zu demonstrieren. Wer von Irons Bewegungen beeindruckt ist: Die Erklärung ist, dass er auf klassische Weise gelernt hat, nämlich durch die Beobachtung menschlicher Tänzer. Die Ingenieure speisten die Bewegungsdaten mithilfe eines großen, hauseigenen KI-Modells ein. Laut Xiaopeng hat Iron den Tanz in nur zwei Stunden gelernt. Das ist eine drastische Reduzierung gegenüber den zwei Wochen, die das Training der Ingenieure mithilfe von Reinforcement Learning (Bestärkendes Lernen) oder Versuch und Irrtum zuvor in Anspruch genommen hatte.

Das Geheimnis von Irons lebensechtem Gang

Irons Fähigkeit, menschliche Gehbewegungen zu imitieren, beruht auf dem Design seiner Wirbelsäule und Taille. Die Konstruktion der Wirbelsäule macht den Torso flexibel, während die Taille so konzipiert ist, dass sie dem Rest des Körpers Gleichgewicht verleiht – selbst beim Schwanken. Diese Eigenschaften ahmen die menschliche Biomechanik nach. Die präzise Steuerung und die mechanische Belastbarkeit ermöglichen es Iron, seinen sanften Gang beizubehalten, selbst wenn einige seiner äußeren Schichten entfernt sind.

XPengs Ambitionen in der KI-Robotik

XPeng plant, Iron in vielen realen Szenarien einzusetzen, von Fabrikhallen bis hin zu Einzelhandelsgeschäften. Der Roboter wird ein weiteres Anwendungsfeld für die KI-gesteuerten Mobilitätsbemühungen des Unternehmens sein. XPeng ist jedoch nicht das einzige Unternehmen, das humanoide Roboter entwickelt: Elon Musks Tesla enthüllte 2021 den Optimus-Roboter und veröffentlicht regelmäßig Updates. Auch Samsung hat seine eigene Version angedeutet, nachdem Toyota einen vierbeinigen, laufenden Stuhl vorgestellt hatte.