Auch für größere Lasten: Open Source-Roboterarm kostet kein Vermögen

Wir haben an dieser Stelle schon mehr als einmal über Greifer beziehungsweise Roboterarme berichtet. Seeed Studio hat mit dem reBot Arm B601 und speziell dem reBot Arm B601 DM nun ein neues solches System im Angebot, wobei je nach konkretem Lieferumfang um die 1.200 Dollar aufgerufen werden. Das dürfte nicht nur für professionelle Anwender, sondern wahrscheinlich auch noch für ambitionierte Maker erschwinglich sein. Allerdings könnte sich das System durchaus auch für die Evaluation von professionellen Anwendungsfällen eignen.

Sechs Freiheitsgrade (plus einen für den Greifer) gibt es, es stehen sechs einzelne Gelenke bereit, dazu kommt noch der Greifarm. Mit dem Greifarm bietet der reBot Arm B601 DM eine Reichweite von 767 Millimetern. Auf einem üblichen und nicht zu großem Tisch dürften sich somit alle Objekte erreichen lassen. Herstellerangaben zufolge soll sich der Arm ohne den Greifarm mit bis zu 1,5 Kilogramm belasten lassen - bei maximaler Last sollten sich Nutzer Seeed Studio zufolge aber auf 70 Prozent der eigentlich erreichbaren Reichweite beschränken.

Angegeben wird eine Wiederholbarkeit von 0,2 Millimetern. Damit ist gemeint, dass beim Anfahren der gleichen Position die Position, die der reBot Arm B601 DM am Ziel einnimmt, um maximal 0,2 Millimeter von der beim ersten Durchgang eingenommenen Position abweicht. Seeed Studio betont, dass es sich um ein Open Source-Projekt handelt, wobei sich das nicht nur auf die Software bezieht. Stattdessen lassen sich Hardware-Teile sogar etwa mit einem 3D-Drucker anhand von zur Verfügung gestellten Vorlagen nachdrucken. 

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