World Robot Games: Humanoide Roboter scheitern bei echter Feuerwehreinsatzübung
Roboter können inzwischen tanzen, Rückwärtssaltos schlagen und sogar Menschen davonlaufen. Im Vergleich dazu wirken solche Anwendungen eher nutzlos, wenn Roboter stattdessen Brände löschen könnten, ohne echte Feuerwehrleute in Gefahr zu bringen.
Bei den zweiten World Humanoid Robot Games fand der erste Outdoor-Wettbewerb zur Brandbekämpfung und Rettung für humanoide Roboter statt. Er sollte auf dem kontrollierteren Indoor-Wettbewerb des vergangenen Jahres aufbauen.
Die Herausforderung 2026 wurde in einer echten Feuerwache ausgetragen und zwang die Roboter dazu, unter Bedingungen zu arbeiten, die der Realität eines echten Notfalleinsatzes näherkommen. Jeder Roboter hatte 30 Minuten Zeit, um einen zufällig platzierten Gefahrstoff zu identifizieren und ihn per Bilderkennung zu melden, drei zufällig zugewiesene Ventile zu finden und zu schließen, anschließend einen Feuerlöscher zu finden und damit eine echte Flamme zu löschen.
Echte Feuerwehrleute standen bereit, um sowohl das Feuer zu entzünden als auch zu beurteilen, ob der Feuerlöscher korrekt eingesetzt wurde. In der Praxis zeigte sich dabei, wie anfällig die Wahrnehmung und Motorsteuerung der Roboter noch immer sind, sobald sie eine abgeschirmte Demo-Umgebung oder eine ferngesteuerte Steuerung mit VR-Unterstützung verlassen.
Regen, wechselnde Lichtverhältnisse im Freien und die Unordnung in und um die Feuerwache brachten offenbar die visuellen Systeme und die mechanische Präzision durcheinander. Von den 12 Teams, die am 16. August antraten, schafften es nur drei, alle Aufgaben vollständig zu bewältigen.
Besonders hervor stach ein Roboter von UniX AI, der die Aufgabe innerhalb des Zeitlimits und mit der erforderlichen Präzision abschloss. Sein Gesamttempo lag jedoch weit hinter dem eines menschlichen Feuerwehrmanns. Außerdem musste er die Hand zweimal erneut auf den Auslöser des Feuerlöschers ausrichten, bis es schließlich klappte.
Auch wenn die menschlichen Feuerwehrleute den humanoiden Robotern deutlich überlegen waren, sind solche Wettbewerbe dennoch als Quellen für Fehlerdaten nützlich. Die Teams können diese anschließend nutzen, um die Wahrnehmung, Bewegungsplanung und Gleichgewichtskontrolle der Roboter zu verbessern.
Ziel ist es, dass die Roboter beim nächsten World Humanoid Robot Games den Feuerlöscher und die richtigen Ventile sicherer finden und bedienen können. Dafür sollen auch die Trainingsdaten aus dem Outdoor-Wettbewerb zur Brandbekämpfung vom 16. August genutzt werden.
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