Tesla-Autos bekommen Robotaxi-FSD – und das verspricht deutlich verbesserte Autonomie

Vor der Veröffentlichung der Geschäftsergebnisse von Tesla am 23. Juli, bei der die Pläne für die Erweiterung der Robotaxi-Plattform genau unter die Lupe genommen werden, verspricht Elon Musk für die nächste große FSD-Version (Full Self-Driving/autonomes Fahren) eine "schrittweise Verbesserung" dank der Lehren, die er aus dem Betrieb des fahrerlosen Mitfahrdienstes gezogen hat.

Die rund ein Dutzend Model Y, die Tesla in Robotaxis verwandelt und auf die Straßen von Austin losgelassen hat, laufen zwar auf Werkshardware, aber ihre FSD-Software unterscheidet sich von der für die allgemeine Tesla-Besitzerschaft. Laut Elon Musk bereitet sich Tesla darauf vor, den parallelen FSD-Zweig der Model Y-Robotaxis mit der kommerziellen Softwareversion zu verschmelzen – also für seine normalen Fahrzeuge verfügbar zu machen.

Tesla bezeichnete den FSD-Zweig, den die Robotaxi-Flotte während des Pilotprojekts in Austin verwendet, als "unüberwachtes" FSD – im Gegensatz zur Bezeichnung Full Self-Driving (überwacht) für die kostenpflichtige Fahrerassistenzoption. Damit meint Tesla schlicht und einfach, dass kein Fahrer benötigt wird – und die Verkehrsbehörde von Austin hat es tatsächlich als autonome Fahrzeugsoftware der Stufe 4 eingestuft, die keinen menschlichen Fahrer mehr benötigt.

Um diesen regulatorischen Durchbruch zu erreichen, betreibt Tesla sein Model Y Robotaxi jedoch auf eine deutlich andere Weise als die derzeit öffentlich verfügbare FSD-Version normaler Tesla-Fahrzeuge. So hat der Autobauer beispielsweise das Einsatzgebiet seiner Robotaxi-Plattform geografisch eingegrenzt – ähnlich wie Waymo –, um zu überprüfen, ob die eingesetzten „unüberwachten“ Fahrzeuge die Strecken in etwa so wahrnehmen wie andere Tesla-Modelle.

Das erklärt das Sammelsurium an Tesla Validierungsfahrzeugen mit zusätzlichen Kamerarahmen auf dem Dach, die vor dem Start des Robotaxi-Dienstes in Austin unterwegs waren. Bevor das Robotaxi FSD mit der Version für die Allgemeinheit von Tesla zusammengeführt wird, möchte Tesla jedoch weitere Tests durchführen und sicherstellen, dass das Upgrade reibungslos verläuft. "Wir müssen sicherstellen, dass die Verbesserungen für Austin nicht zu Rückschritten an anderer Stelle führen", erklärte Musk.

Tesla ist stolz auf die räumliche Freiheit und die Vorteile der Skalierbarkeit, die sein reiner Kamera-FSD-Ansatz gegenüber der geofenced Lösung mit zusätzlichen Sensoren und LiDAR bietet, die Waymo und andere verwenden. In Austin setzt Tesla jedoch aus zusätzlichen Sicherheits- und Regulierungsgründen auf Geofencing. Daher möchte das Unternehmen sicherstellen, dass das Verhalten seiner Robotaxis in diesem gesicherten Bereich mit dem Verhalten von Tesla-Fahrzeugen auf öffentlichen Straßen außerhalb eines vorab kartierten Bereichs vergleichbar ist.

Die Zusammenführung des Robotaxi-Zweigs mit der allgemeinen FSD-Version soll im Verlaufe dieses Jahres erfolgen. Musk deutete eine Vervierfachung der Parameter und eine "super sparsame Nutzung der Speicherbandbreite an, indem genau das zwischengespeichert wird, was benötigt wird", um die Berechnung all dieser zusätzlichen Algorithmen zu unterstützen.